[发明专利]基于学习组件库的辅助型移动机器人导航控制系统和方法有效
| 申请号： | 202010522452.1 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111857107B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 孙长银;何子辰;董璐;陈启军;王嘉伟 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G05B23/02;G05B17/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 朱远枫 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于学习组件库的辅助型移动机器人导航控制系统和方法，系统包括学习组件库，学习组件库包括：初始化组件、环境建模组件、路径规划组件、核心算法组件、测试组件、优化组件和可视化组件。本发明中各个组件之间相互交互，灵活调用，使用过程中可以根据移动机器人类型，快速构建多种适应其导航任务场景的不同算法策略的仿真或者实际应用的强化学习训练与可视化闭环学习系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 学习 组件 辅助 移动 机器人 导航 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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