[发明专利]基于5G网络的工程机械自主控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010522504.5 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111576541A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 杨超;徐标;高娇;耿乙森 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 陈兴旺 |
| 地址： | 221004 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于5G网络的工程机械自主控制系统及方法，系统包括远程控制端及设备控制端，能够实现人工远程遥控模式、自主行驶+自主作业复合模式、自主行驶模式、自主作业模式，并且能够在不同模式间切换。在人工远程遥控模式下，操作人员在可以查看实时图像，实现对现场设备的人工远程操作；自主工作模式下，通过作业管理系统生成自主模式下的工作任务文件，连同模式选择信号一起经过5G网络传输给设备控制端的自主控制系统，自主控制系统在各模块的联合作用下实现自主工作。设备控制权的接管包括主动接管及选择接管。本发明不受距离、作业场地等限制，使操作人员远离复杂和危险的施工作业现场，有效确保作业人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 网络 工程机械 自主 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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