[发明专利]定位夹持装置及钢筋笼加工机器人有效
申请号: | 202010522812.8 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111644545B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 林钰贻;焦庆辉;赖伟成;潘继文;赵锐 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B21F27/20 | 分类号: | B21F27/20;B21F23/00;B23K37/04 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 章上晓 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种定位夹持装置及钢筋笼加工机器人,包括:第一定位夹持机构,所述第一定位夹持机构包括间隔相对设置的第一定位夹持组件和第二定位夹持组件,所述第一定位夹持组件与所述第二定位夹持组件能够相互靠近或远离;及第二定位夹持机构,所述第二定位夹持机构包括间隔相对设置的第三定位夹持组件和第四定位夹持组件,所述第三定位夹持组件与所述第四定位夹持组件能够相互靠近或远离。本方案的定位夹持机构借助机械结构可自动完成纵筋的定位夹持,无需人力参与,可降低工人劳动强度,提高生产效率,同时消除手动定位误差,保证纵筋定位精度,进而确保钢筋笼加工成型质量。 | ||
搜索关键词: | 定位 夹持 装置 钢筋 加工 机器人 | ||
【主权项】:
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