[发明专利]复杂环境下全自主消防机器人作业系统及工作方法在审
| 申请号： | 202010522833.X | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111617415A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 谢北萍;鲍明松;郑安;姬增起;姚世伟;孙洪秀;贾卫国 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 430200 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂环境下全自主消防机器人作业系统及其工作方法，至少包括一台消防机器人，所述消防机器人包括：用于带动消防机器人行走的移动平台，安装于移动平台上的作业模块、传感模块、控制模块、通讯模块、能源模块。当单台消防机器人独立作业时，实现全自主地图构建、侦察和灭火功能；当多台消防机器人协同作业时，第一台消防机器人将自身构建的地图通过无线分享至剩余消防机器人，剩余消防机器人根据自身部分地图构建匹配识别技术实现自身位置的定位，同时实现协同侦察和灭火功能，大大提高了机器人协同作战能力，有利于提高灾害现场救援效率。且不需要人工近距离操控，提高消防灭火的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 环境 自主 消防 机器人 作业 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
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