[发明专利]一种单/双协同模式下故障巡线排查规划方法及系统

摘要

本发明公开了一种单/双协同模式下故障巡线排查规划方法及系统，本发明首先设计了单模式故障排查的最优巡线模型，并分析其计算复杂度；其次，为契合现场作业特点，在单模式模型的基础上衍生构建了双协同模式下高效协同的巡线排查模型，该模型可同时兼顾总排查任务量最小和队间分配任务量更均衡。随后在论述两种模型差异的基础上，通过结合Dijkstra和深度优先搜索算法设计了所提两模型的求解方案。最后以IEEE 33‑Bus系统为例，验证了所提巡线排查模型的准确、高效性。