[发明专利]管道爬行机器人

摘要

本发明提供了一种管道爬行机器人，属于管道维护设备技术领域，包括两个爬行体，爬行体上设有攀附爪，攀附爪用于夹紧管道或松开，爬行体用于借助攀附爪固定于管道上或脱离管道，两个爬行体之间设有第一驱动单元，爬行体用于在另一个爬行体固定于管道上时，借助第一驱动单元沿管道移动，攀附爪上设有接触单元，接触单元用于随攀附爪的夹紧或松开而靠近或远离管道，接触单元设有贴合部，贴合部与攀附爪活动连接，从而能够与管道外壁紧密贴合；本发明提供的管道爬行机器人，能够解决现有的管道机器人无法沿管道稳定行走的问题。