[发明专利]升降装置及抹灰设备有效
| 申请号： | 202010523232.0 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111924743B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 叶成林;谢军;韩雪峤;杨金;周小帆;江伟汉 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28;E04F21/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孟庆莹 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种升降装置及抹灰设备，升降装置包括：主滑架；顶天滑架，安装在主滑架厚度方向的一侧，顶天滑架能相对主滑架滑动至抵接天花面；执行滑架，安装在主滑架厚度方向的另一侧，执行滑架用于连接末端执行器；其中，在执行滑架运动的高度低于预设值时，执行滑架仅相对主滑架滑动，在执行滑架运动的高度高于预设值时，执行滑架同时相对主滑架和顶天滑架滑动，且执行滑架部分可与顶天滑架导向滑动配合。本发明能够实现多级升降，增加工作覆盖范围，由于执行滑架在上升至预设高度后能够与顶天滑架导向滑动配合，因此顶天滑架能够起到对执行滑架的支撑导向作用，使得执行滑架的升降运动更稳定可靠，能够满足末端执行器的高精度作业要求。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 装置 抹灰 设备 | ||
【主权项】：
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