[发明专利]机器人伺服电机增益参数控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010523289.0 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111745646B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 侯润石;魏秀权;王胜华 | 申请（专利权）人： | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种伺服电机增益参数控制方法及系统，伺服电机增益参数控制方法包括依次读取机器人作业程序中的每条指令；当读取的指令为运动型指令时，解析读取的每条运动型指令中机器人的运动速度、轨迹类型以及轨迹类型参数；基于解析获得的机器人的运动速度和轨迹类型获取对应的增益参数；基于解析的运动速度、轨迹类型、轨迹类型参数以及对应的增益参数生成机器人运动指令并输出至机器人各轴上的伺服电机驱动器。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 伺服 电机 增益 参数 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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