[发明专利]一种高铁枕梁工艺孔自动焊接方法在审
| 申请号： | 202010523652.9 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111702416A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李鹏一;程远;胡冬双;唐凯;董巍;徐龙;吴晓 | 申请（专利权）人： | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P15/00 | 分类号： | B23P15/00;B23K9/04;B23K26/00;B08B7/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211153 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔自动焊接方法，该方法集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高铁枕梁 工艺 自动 焊接 方法 | ||
【主权项】：
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