[发明专利]一种仿蛇形巡检机器人自动避障系统的通讯方法有效
| 申请号： | 202010523858.1 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111679672B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张伏;王永县;薛超;曾雪婷;陈自均;腾帅;陈天华;鲍若飞;张朝臣;崔夏华;付三玲;张亚坤;王甲甲 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王海龙 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿蛇形巡检机器人自动避障系统的通讯方法，该自动避障系统包括舵机、传感器组、上位机和下位机，上位机与下位机相连，下位机分别连接且控制舵机、传感器组；传感器组包括测距传感器Ⅰ和测距传感器Ⅱ，下位机包括相连的舵机控制板和Arduino控制器；该通讯方法中，舵机控制板通过设计动作组与上位机进行通讯，Arduino控制器通过烧录代码通讯与上位机进行通讯，同时舵机控制板与Arduino控制器之间进行串口通讯。本发明利用舵机控制板的二次开发功能与Arduino控制器首先建立通讯，使用最少的下位机系统，最简单的程序，实现了仿蛇形巡检机器人的自动避障的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 巡检 机器人 自动 系统 通讯 方法 | ||
【主权项】：
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