[发明专利]一种姿态误差可观测的提高惯性制导精度方法有效
| 申请号： | 202010524370.0 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111780752B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 魏宗康 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/02;G06F17/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种姿态误差可观测的提高惯性制导精度方法：(1)获取惯性制导遥外测速度误差和位置误差；(2)获取惯性制导姿态角误差；(3)根据姿态角误差分离陀螺仪误差系数；(4)根据遥外测速度误差分离加速度计误差系数；(5)利用上述确定的工具误差的值对惯性制导遥外测速度观测量进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 误差 观测 提高 惯性 制导 精度 方法 | ||
【主权项】：
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