[发明专利]一种针对高铁枕梁工艺孔的焊枪自动轨迹避让方法在审
| 申请号： | 202010524673.2 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111702293A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李鹏一;程远;徐龙;唐凯;董巍;胡冬双;吴晓 | 申请（专利权）人： | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211153 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对高铁枕梁工艺孔的焊枪自动轨迹避让方法，该种轨迹避让方法基于电弧3D打印工作站，包括移栽工作站，以及设置在所述移栽工作站中间段一侧的电弧增材工作站；所述电弧增材工作站集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序。焊枪轨迹避让是通过增加八个避让面进行避让的，以外围轮廓进行划分，虚拟面通过软件进行控制，其原理为检测焊枪碰撞半径，参照为枪头中心线，虚拟面创建完成，在不同位置可设置避让角度进行避让，根据靠工件外部边缘的远近来自动规避角度，焊枪变换角度为5‑15°。本发明使得焊枪的行走轨迹更贴合外围轮廓，避免焊枪与孔壁碰撞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 高铁枕梁 工艺 焊枪 自动 轨迹 避让 方法 | ||
【主权项】：
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