[发明专利]机器人位置标定方法和位置标定系统在审
| 申请号： | 202010525641.4 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111546348A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张健 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人位置标定方法和位置标定系统，包括参考机器人和至少一个标定机器人，每个标定机器人包括激光传感器，通过获取参考机器人的定位数据；针对每个标定机器人，根据定位数据确定标定机器人的位置；基于标定机器人的位置和激光数据，确定参考机器人相对于标定机器人的标定位置。通过本发明采用的机器人位置标定方法可以根据实际环境进行多机器人之间的位置标定，准确感知其他机器人的位置，使得机器人的运行更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 位置 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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