[发明专利]机器人的楼层定位方法及装置、机器人、可读存储介质在审
| 申请号： | 202010526086.7 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111693938A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李耀宗;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 衡滔 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人的楼层定位方法及装置、机器人、可读存储介质。机器人的楼层定位方法，应用于机器人，所述方法包括：获取实时的wifi数据；判断本地wifi数据样本集中的样本数量是否大于预设的数量值；所述本地wifi数据样本集中的wifi数据样本设置有对应的楼层标签；若所述样本数量大于预设的数量值，根据所述本地wifi数据样本集对在先训练好的预测模型进行再次训练，得到当前训练好的预测模型；根据所述实时的wifi数据和所述当前训练好的预测模型确定当前所在的楼层。该方法提高了机器人楼层定位的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 楼层 定位 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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