[发明专利]一种果实采摘机器人有效
| 申请号： | 202010526394.X | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111656964B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 蒋先平;刘霓红;熊征;徐灿;吴玉发;程俊峰;李惠玲;薛坤鹏;沈林晨;李苇;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;侯露;朱寒豹;陈泽锋;陈昌 | 申请（专利权）人： | 广东省现代农业装备研究所 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 王允辉 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种果实采摘机器人，其包括一车体，车体上设有剪叉机构，车体上安装有升降杆；一机械臂，机械臂安装在升降杆上，机械臂通过升降杆伸缩从而进行升降；一载货机构，载货机构包括运输轨道和载物箱，运输轨道位于剪叉机构上，运输轨道通过所述剪叉机构伸缩从而进行升降，所述载物箱置于所述运输轨道上，所述运输轨道带动所述载物箱水平位移；一控制单元，所述控制单元位于所述车体内，当所述机械臂采摘果实时，所述控制单元根据所述机械臂的位置控制所述剪叉机构进行升降，使所述机械臂与所述载物箱之间的距离保持在最短距离，确保果实采收后所述机械臂末端去放果实的时候，所述机械臂到所述载物箱的距离最短，降低采摘周期时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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