[发明专利]基于3D视觉寻位的瓦楞板焊接轨迹生成方法及系统在审
| 申请号： | 202010526550.2 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111745266A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 牛杰;龚烨飞;顾彦荣 | 申请（专利权）人： | 宝冠科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/127;B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 曾凤云 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了基于3D视觉寻位的瓦楞板焊接轨迹生成方法及系统，该方法包括步骤：扫描轨迹示教及单周期焊缝轨迹路径上的焊接工艺设定；驱动焊接机械臂，使其末端的3D线扫激光传感器对瓦楞板焊缝轮廓进行连续采样，完成对焊缝三维构型的三维重建；通过三维点云特征分割与识别完成整个瓦楞板焊缝的分段提取，进一步完成其焊缝轨迹上焊接工艺特征点的提取，与预设的单周期瓦楞板焊缝的工艺模板进行匹配，获得实际的焊缝焊接轨迹数据；将上述获得的实际的焊缝焊接轨迹生成焊接机器人可直接运行的焊接轨迹指令序列。本发明提供的基于3D视觉寻位的瓦楞板焊接轨迹生成方法，使得焊接机器人能够快速完成高质量的瓦楞板焊缝焊接，焊接简便、快速、准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 瓦楞 焊接 轨迹 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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