[发明专利]一种基于激光数据的语义化标定方法及装置在审
| 申请号： | 202010526848.3 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111652174A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李梦男;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/36;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于激光数据的语义化标定方法及装置，涉及智能机器人领域，该方法包括：获取激光数据和拍摄图像；根据激光数据进行语义化标定处理，得到第一语义化信息；根据拍摄图像进行语义化标定处理，得到第二语义化信息；根据第一语义化信息和第二语义化信息对激光数据进行语义化标定处理，得到语义化标定数据。可见，实施这种实施方式，能够在保证定位效率的同时，更有效地面对动态环境，从而提高定位精度，避免定位失效的问题发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 数据 语义 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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