[发明专利]一种对空间目标实施抓捕的方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202010526883.5 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111687840B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张涛;李少朋;王圣杰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 郑红娟;宋志强 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种对空间目标实施抓捕的方法、装置和存储介质，具体为获取抓捕装置的初始状态信息，初始状态信息包括表示抓捕装置在初始动作状态下的环境状态信息和动作属性信息，将初始状态信息和抓捕装置所要接近的空间目标的位置信息输入预先训练的第一移动状态优化模型，第一移动状态优化模型用于表示抓捕装置的动作属性信息和空间目标的位置信息之间的移动关系，通过第一移动状态优化模型确定抓捕装置的最优移动信息，并按照最优移动信息移动抓捕装置对空间目标进行抓捕。本申请实施例通过训练的第一移动状态优化模型，提升了第一移动状态优化模型对抓捕装置的最优移动信息的表征能力，提升了对空间目标的抓捕效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 目标 实施 抓捕 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010526883.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：应用于扫地机远程控制方法
- 下一篇：应用于车辆和TBOX终端的绑定方法
