[发明专利]机器手臂的坐标校正方法有效
| 申请号： | 202010528712.6 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113799115B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 邵启焕;张启舜 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 聂慧荃;闫华 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器手臂的坐标校正方法，包含步骤：(a)在机器手臂于工作空间中运作时，依据移动命令控制机器手臂进行移动，并利用三维测量装置取得机器手臂所到达的参考定位点；(b)依据参考定位点取得参考坐标系；(c)机器手臂离开工作空间，而在机器手臂回到工作空间中运作时，依据移动命令控制机器手臂进行移动，并利用三维测量装置取得机器手臂所到达的实际定位点；(d)依据实际定位点取得实际坐标系，并依据参考坐标系及实际坐标系计算取得坐标补正信息；以及(e)依据坐标补正信息调整机器手臂，使机器手臂维持运作于参考坐标系。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 手臂 坐标 校正 方法 | ||
【主权项】：
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