[发明专利]高精度地图隧道口形状生成方法、装置及介质有效
申请号: | 202010529005.9 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111895972B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 吴复争;郭兆钟;赖晗;窦杭;高黎;段志康;胥鸽子;张云星 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C7/06 | 分类号: | G01C7/06;G01C21/32 |
代理公司: | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人: | 曹晓斐 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种高精度地图隧道口形状生成方法、装置及介质,属于高精度地图技术领域,该方法包括:根据预先选定的隧道口的底角点所属区域确定隧道口点云;根据水平基准线段上的多个水平分割点和隧道口点云确定隧道口顶部形状点,水平基准线段根据隧道口的底角点之间的线段而确定;根据纵向基准线段上的多个纵向分割点和隧道口点云确定隧道口两侧形状点,纵向基准线段根据预先选定的隧道口最高点与起始点之间的线段而确定,起始点为经隧道口最高点向水平基准线段上垂直投影的投影点;以及根据顶部形状点和两侧形状点确定隧道口形状。本发明的应用降低隧道口形状确定过程的难度,提高隧道口形状确定的作业速度。 | ||
搜索关键词: | 高精度 地图 隧道 口形 生成 方法 装置 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京四维图新科技股份有限公司,未经北京四维图新科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010529005.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。