[发明专利]一种基于深度视觉的可穿戴导盲设备及服务器有效
| 申请号： | 202010529261.8 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111783557B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 周昱臣;赵小燕;吴平禹;杨钦辰;马佳佳;刘欢;齐一睿;张朝晖 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种基于深度视觉的可穿戴导盲设备及服务器，涉及导盲技术领域。包括：深度摄像头，用于获取自身前方预定视场内的图像流，并发送给处理器；图像流包括深度图像与彩色图像；处理器，用于将深度图像转换为以灰度表示深度的初始RGB‑D图像，用聚类算法对初始RGB‑D图像进行修复处理，得到RGB‑D修复图像；对彩色图像进行语义分割处理，得到彩色修复图像；根据预设的灰度阈值，利用彩色修复图像对RGB‑D修复图像进行聚类处理，得到包含不同灰度信息的分布图像；根据灰度信息确定出障碍物的位置，并发送导盲信息至导盲提示模块；导盲提示模块根据导盲信息对用户进行路径导盲提示。可扩大障碍物探测范围，且携带方便，从而提高导盲设备的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 视觉 穿戴 设备 服务器 | ||
【主权项】：
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