[发明专利]一种基于标准化莲田的自动莲蓬采摘机

摘要

本发明涉及一种基于标准化莲田的自动莲蓬采摘机，采摘机包括固定机架、行走装置、识别模块、采摘机构和运送收集装置，行走装置带动整个固定机架移动，其中包含转向电机组、减震器和轮毂电机；识别模块包含图像采集模块、图像处理模块与莲蓬识别模块；3组采摘机构根据图像处理与莲蓬识别模块发送的定位数据对莲蓬进行采摘，采摘机构固定在机架上，其包X轴滑动组，由齿轮齿条机构传动，Z轴升降组通过滚珠丝杆传动安装在X轴滑动组上，以及固定在Z轴升降组末端的采摘机械臂，采摘机械臂包括大臂、小臂和夹持剪切装置；运送收集装置包括传输带和收集筐。本发明能够自动化的完成识别、定位、采摘和运送收集莲蓬的工作，改善了人工采摘莲蓬的传统模式，保证效率的同时降低了人工劳动力。