[发明专利]一种一般MEMS陀螺在AGV应用上的模型系统在审
| 申请号： | 202010529726.X | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111928844A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 沈烨斌;张洁萍;周骏 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市纳杰微电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市南湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种一般MEMS陀螺在AGV应用上的模型系统，包括：陀螺数据采集模块：用于采集AGV上安装的MEMS陀螺的角速度数据；陀螺数据补偿模块：对采集的陀螺数据进行补偿，补偿方法依次包括温度补偿、标定以及减去零偏；状态判断模块：将补偿后的陀螺数据与动静状态切换阈值A进行比较，如果大于动静状态切换阈值A，判定AGV为运动状态，判定AGV为静止状态；航向角YAW计算模块：采用动态航向角YAW计算方法和静态航向角YAW计算方法分别计算运动状态下的航向角YAW和静止状态下的航向角YAW。本发明使一般MEMS陀螺也能在AGV上应用，且性能与高价格的陀螺相当甚至更优，大大的降低了AGV应用开发的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一般 mems 陀螺 agv 用上 模型 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于嘉兴市纳杰微电子技术有限公司，未经嘉兴市纳杰微电子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010529726.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种节目推荐方法、装置及电子设备
- 下一篇：一种辅料折断机构
