[发明专利]应用于机器人辅助手术视频分析的实时手术工具检测方法在审
| 申请号： | 202010529745.2 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111652175A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 赵子健;刘玉莹 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了应用于机器人辅助手术视频分析的实时手术工具检测方法，包括：采集机器人辅助手术视频并处理得到手术图像；对手术图像进行手术工具关键点估计得到手术工具中心点的热度图，再根据热度图峰值预测手术工具的中心点及手术工具的尺寸；由预测的手术工具的中心点及其尺寸计算得到手术工具的边界框。采用轻量级卷积神经网络，利用火模块代替传统沙漏网络中的残差模块，大大减少了卷积神经网络训练所需要的参数，在保证较高检测准确率的同时，提高了检测速度，满足实时性的检测要求。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 机器人 辅助 手术 视频 分析 实时 工具 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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