[发明专利]视觉感知以及感知网络训练方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010530027.7 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111785085B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 周彬;刘宗岱;赵沁平;吴洪宇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种视觉感知以及感知网络训练方法、装置、设备和存储介质，视觉感知方法通过利用感知网络对获取的待感知图像进行识别，以确定感知目标以及感知目标的位姿状态，最后根据预设控制算法以及位姿状态确定控制指令，以使待控制对象根据控制指令确定对于感知目标的处理策略。实现了对感知目标的运动部件的位姿感知，达到了细化感知粒度，加深对物体局部运动进行解析与理解的技术效果。感知网络的训练方法通过获取图像数据以及模型数据，然后利用预设编辑算法，根据二维图像以及三维模型，生成编辑图像，最后根据编辑图像以及标注，对待训练感知网络进行训练，以确定感知网络。实现了更快生成更真实且域差异更小的训练图像的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 感知 以及 网络 训练 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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