[发明专利]一种基于视觉算法的自主捡拾机器人及其捡拾方法在审
| 申请号： | 202010530030.9 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111571618A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈南款;曾小娅;陈巧兰 | 申请（专利权）人： | 深圳款款科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06;B25J19/02;B25J9/16;A63B47/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 刘玉玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉算法的自主捡拾机器人及其捡拾方法，该机器人的导航捡拾模块在搜索状态下接收全局定位模块发送的机器人所在场地坐标系下的坐标、姿态和捡拾目标序列信息以及捡拾目标检测模块发送的捡拾目标坐标序列信息，将最近的目标作为捡拾对象进行锁定，并切换到导航捡拾状态；控制机器人导航到锁定的捡拾目标，使用动态更新导航算法进行运动控制，完成导航捡拾操作。另外，捡拾过程中通过多传感器的综合避障策略，能够在快速导航的情况下，实现较高灵敏度和准确度的避障。本发明具有很强的实用性和安全性，捡拾效率和准确度比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 算法 自主 捡拾 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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