[发明专利]路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202010530074.1 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111695627A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 阳勇 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G01C21/28;G01C21/34;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及车辆导航技术领域,公开了一种路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,路况检测方法包括:接收来自视频采集设备的路况视频;从所述路况视频中提取多个视频帧图像,并基于多个视频帧图像获取多个光流密度图像;其中,所述光流密度图像用于表示视频帧图像中的各个像素点相对于物体运动所形成的动态信息;分别对所述多个视频帧图像和多个光流密度图像进行分类,基于视频帧图像和光流密度图像分类确定路况结果。本申请提供的路况检测方法不仅仅依赖于车流速度,可以得到更加准确的路况结果。 | ||
搜索关键词: | 路况 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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