[发明专利]一种适用于小直径变曲率视觉传递测量掘进机导向系统及方法在审
| 申请号： | 202010530531.7 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111648774A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘清政;徐艳群;刘恒杰;何少云;周小利;孙浩;魏云豹;赵海兵 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团技术服务有限公司;山东文登抽水蓄能有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 周艳巧 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市经济技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于掘进机导向技术领域，特别涉及一种适用于小直径变曲率视觉传递测量掘进机导向系统及方法，包含：用于提供测站基准数据的固定端和用于依据掘进机运动特征进行数据采集和导向的移动端；所述移动端包含：待测目标靶，各级传递站，及用于接收固定端和各级传递站数据并利用坐标转换获取定位导向数据的上位机；其中，每级传递站包含：用于标识定位识别的特征标志物和用于采集视觉数据的传递站相机，每个传递站上的特征标志物和传递站相机以组为单位，分别对应固定安装在各级台车上，传递站相机将采集的图像数据以网络方式传输至上位机。本发明可不受隧道线型的限制，适合任何曲线隧道，减少频繁换站操作，大大减少工作强度、提高施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 直径 曲率 视觉 传递 测量 掘进机 导向 系统 方法 | ||
【主权项】：
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