[发明专利]一种基于链路的无人机监控与控制系统在审
| 申请号： | 202010530574.5 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111781946A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;赵小策;郭超杰;高源 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G07C5/00;G07C5/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 065599 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明一种基于链路的无人机监控与控制系统，包括：机载FDI系统、地面FDI；机载FDI系统，采集无人机的飞行状态数据，根据飞行状态数据，检测无人机的故障，采取故障隔离措施，进行故障隔离；将检测出的无人机的故障信息和故障隔离措施以及无人机的飞行状态数据打包成遥测数据，通过遥控遥测链路发送至地面FDI；地面FDI接收遥测数据，根据遥测数据进行飞行状态重建，得到无人机的当前工作状态，对无人机的当前工作状态是否满足飞行安全需求进行评估，得到评估结果，若满足飞行安全需求，保持无人机的当前工作状态；若不满足飞行安全需求，得到最优状态转移路经，由机载FDI系统控制无人机按照最优状态转移路经进行转移，实现对无人机监控与控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 监控 控制系统 | ||
【主权项】：
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