[发明专利]一种基于多传感融合的步态采集及神经肌肉电刺激系统

摘要

本发明公开了一种基于多传感融合的步态采集及神经肌肉电刺激系统，属于康复工程领域。其包括肌电信号采集传感器模块、刺激模块、无线传输模块和上位机模块，传感器模块包括表面肌电传感器、激光测距传感器和惯性传感器。本发明可以对下肢的表面肌电信号、欧拉角、角速度、加速度和步行时脚踝到地面的距离进行实时的无线采集和传输，并发给上位机模块进行计算和处理。本发明能获取健康个人下肢功能动作并重现的电刺激模式及参数，研究精细动作的控制序列；也可针对步态障碍用户，配合踝足矫形器，利用肌电、运动学信息实现自主优化控制刺激方案，达到个性化运动功能重建目的。本发明可基于移动端进行数据的无线接收和处理，增加了便携性和实用性。