[发明专利]一种水压人工肌肉静态特性试验系统在审
| 申请号： | 202010530849.5 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111693375A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张增猛;贾云瑞;车进凯;弓永军;宁大勇 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G01N3/12 | 分类号： | G01N3/12;G01N3/04;G01M13/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王思宇;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水压人工肌肉静态特性试验系统，包括直线导轨模块、固定块、力传感器、注水件、水压人工肌肉、位移测量单元、滚珠丝杠模块和锁定模块；所述直线导轨模块包括底板、直线导轨、第一组滑块、第一滑块工作台、第二组滑块和第二滑块工作台；所述力传感器连接所述固定块与所述注水件；所述水压人工肌肉两端分别连接所述注水件和所述第一滑块工作台；所述位移传感器一端安装于所述位移传感器支撑座，另一端伸入所述第一滑块工作台的位移传感器通孔；所述滚珠丝杠模块用于控制所述第二滑块工作台的位置；所述锁定模块用于夹持所述滚珠丝杠。本发明解决了现有的气动人工肌肉测试系统不能直接用于测试水压人工肌肉的驱动特性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水压 人工 肌肉 静态 特性 试验 系统 | ||
【主权项】：
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