[发明专利]一种用于实现三维空间运动的支撑驱动机构

摘要

本发明属于支撑驱动机构，为解决现有技术中，使运动平台实现三维空间运动的支撑驱动机构，存在结构稳定性不足、磨损后易出现间隙，以及传动高度受限的问题，提供一种用于实现三维空间运动的支撑驱动机构，包括驱动单元、丝杠、安装架、关节轴承、滑块、限位块和两组支撑单元；驱动单元固定于安装架上，驱动丝杠转动；限位块固定于安装架上，套设于丝杠的一端；滑块套设于丝杠上，其上设置有与丝杠相适配的螺纹；每组支撑单元中均包括两个支撑件，两组支撑单元关于丝杠的轴线对称设置；每组支撑单元中的两个支撑件一端相互铰接，另一端分别铰接于滑块和限位块上；关节轴承设置于一组支撑单元的两个支撑件的相互铰接处。