[发明专利]一种可产生垂向力的吊舱推进器有效
| 申请号： | 202010531607.8 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111605691B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 侯立勋;胡安康;常欣;王顺 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63H20/08 | 分类号： | B63H20/08;B63H20/14;B63H20/22 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 刘丽媛;杨威 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可产生垂向力的吊舱推进器，包括吊舱体和螺旋桨，所述螺旋桨包括桨轴、桨毂和叶片，所述桨毂在桨轴驱动下转动，进而带动叶片转动，所述桨轴穿过吊舱体的端部，所述吊舱体内设有主轴和用于驱动主轴转动的电机，所述主轴处设有刹车锁定装置，所述吊舱体内固定有旋转中心球，所述主轴上设有第一球形齿轮，所述桨轴位于吊舱体内部的一端设有中空结构的第二球形齿轮，所述第一球形齿轮与第二球形齿轮相啮合，所述旋转中心球嵌套于第二球形齿轮内，所述吊舱体内设有用于控制桨轴绕旋转中心球做上下摆动运动的方向控制机。本发明角度调整效率高，操作灵活，结构简单紧凑，能在不改变电机整体角度的前提下实现螺旋桨角度调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 产生 推进器 | ||
【主权项】：
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