[发明专利]一种便于调节角度的三轴机械手在审
| 申请号： | 202010532017.7 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111645057A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张扬;郭家星;郭晓晨;郭怡然 | 申请（专利权）人： | 苏州海翌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种便于调节角度的三轴机械手，包括水平移动机构主体，水平移动机构主体的连接端固定连接有竖直移动机构，水平移动机构主体的下表面固定连接有两个对称分布的插杆，两个插杆的杆壁固定连接有两个对称分布的限位机构，竖直移动机构的底端固定连接有连接板，连接板的上表面开设有通孔。该便于调节角度的三轴机械手，具备能够实现三轴机械手底部夹持部分多角度调节，且调节过程简单便捷，省时省力，提高了三轴机械手使用的效果，同时提高了三轴机械手物件夹取的便捷性，也能够有效提高三轴机械手的安装便捷性，同时提高了三轴机械手升降物体可靠性的等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 调节 角度 机械手 | ||
【主权项】：
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