[发明专利]一种自动化取件机械手在审
| 申请号： | 202010532141.3 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111633682A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 吕洋;刘海周;张军贵;郭自民;吕子乒 | 申请（专利权）人： | 吕子乒 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥兆信知识产权代理事务所(普通合伙) 34161 | 代理人： | 陈龙勇 |
| 地址： | 325700 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动化取件机械手，属于自动化生产设备技术领域,包括自动化机械设备，还包括移动框、水平移动装置、旋转装置、竖直移动装置、摆动装置和自动夹紧装置，所述移动框固定设置在自动化机械设备上，所述水平移动装置设置在移动框上去且水平移动装置与移动框滑动配合，所述旋转装置设置在水平移动装置的移动端上且旋转装置的输出端竖直向下设置，所述竖直移动装置设置在旋转装置的两端侧壁上，所述摆动装置设置在竖直移动装置的移动端上，所述自动夹紧装置设置在摆动装置的摆动端上。本发明通过水平移动装置、旋转装置、竖直移动装置和摆动装置之间的相互配合可用于不同位置的物品的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吕子乒，未经吕子乒许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010532141.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：由积层制造工艺所生产的研磨垫
- 下一篇：一种无缝管材外表面的高质量加工方法
