[发明专利]一种基于扰动观测器的有限时间收敛车辆编队控制方法有效
| 申请号： | 202010532372.4 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111650942B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 胡满江;王选;边有钢;孙宁;徐彪;秦晓辉;秦兆博;谢国涛;王晓伟;秦洪懋;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于扰动观测器的有限时间收敛车辆编队控制方法，包括如下步骤：步骤1，将编队中车辆从前到后进行0～N编号，其中第0辆为匀速行驶的领航车辆，步骤2，每辆车利用扰动观测器得到不匹配速度扰动及匹配加速度扰动的估计值；步骤3，在行驶过程中；步骤4；步骤5；步骤6，判断期望加速度高于或是低于节气门开度为零时实际加速度；步骤7，驱动系统或制动系统作用得到驱动力矩T |
||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扰动 观测器 有限 时间 收敛 车辆 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学，未经湖南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010532372.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
