[发明专利]基于模板匹配的遮挡工件识别方法有效

专利信息
申请号: 202010532393.6 申请日: 2020-06-12
公开(公告)号: CN111738320B 公开(公告)日: 2022-12-06
发明(设计)人: 刘振宇;姜雨濛 申请(专利权)人: 沈阳工业大学
主分类号: G06V10/75 分类号: G06V10/75;G06V10/46;G06T7/80
代理公司: 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 代理人: 张君男;宋铁军
地址: 110870 辽宁省沈阳*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明涉及工件识别领域,具体涉及基于模板匹配的遮挡工件识别方法。该方法先对彩色图像进行预处理;然后制作多个标准模板;最后通过标准模板匹配判断是否存在工件。该系统包括图像对齐模块、预处理模块、标准模板模块、模板匹配模块。本发明识别方法既能有效识别非遮挡状态下的工件也能识别遮挡状态的工件,识别率可达94.4%,而且能有效识别非遮挡状态下的工件也能识别遮挡状态的工件。
搜索关键词: 基于 模板 匹配 遮挡 工件 识别 方法
【主权项】:
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