[发明专利]一种基于人体姿态方位估算的摔跤检测方法

摘要

本发明公开了一种基于人体姿态方位估算的摔跤检测方法，该方法包括如下步骤：手机端接收传感器集成设备测量的人体运动数据并进行输入校正；通过卡尔曼滤波融合人体数据和消除干扰项；根据人体运动数据进行人体姿势角度估算；根据人体运动数据和人体姿势角度进行摔跤检测判断。本发明将检测方法整合在手机端上，用户仅需佩戴一块轻便的传感器集成设备，手机端下载配套的客户端，就可以实现鲁棒的摔跤检测。当用户出现摔跤的情况时，手机端能及时发出警报。用户可以将传感器集成设备佩戴在躯干或腿部等任意部位，当传感器集成设备被佩戴在腰部和腿部时，摔跤检测的准确率达到100％。