[发明专利]一种简易电控水果采摘装置在审
申请号: | 202010532755.1 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN113796207A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 李涛;丁文文;张素香;廖章文 | 申请(专利权)人: | 湖北文理学院理工学院 |
主分类号: | A01D46/253 | 分类号: | A01D46/253;A01D46/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 441025 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种简易电控水果采摘装置,运用于农业机械中,由操作按钮、工作杆、执行机构架、USB充电模块TP4056、执行采摘刀片、水果收集装置等构成。执行机构的运动杆是可伸缩杆,可满足不同高度的采摘需求;果农通过点击操作按钮,信号通过伸缩杆传入单片机中,由单片机控制两个强磁DC5V精密微型电机转动,使得弧形刀片闭合后分离,完成一次采摘。水果被剪切后,自然滑落至棉质材料制成的水果收集装置中。棉质的水果收集装置可以减缓水果的下降速度,从而保证水果的完好性。同时还配备有USB充电模块TP4056,方便对电能的补充。 | ||
搜索关键词: | 一种 简易 水果 采摘 装置 | ||
【主权项】:
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