[发明专利]一种基于序贯处理的主被动航迹运动特征关联方法有效
申请号: | 202010533431.X | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111829506B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 陆翔;周恒亮;郑庆琳;田田;张宁 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于序贯处理的主被动航迹运动特征关联方法。针对现有关联方法由于缺乏对异质传感器统计信息的有效准确估计、缺乏对待关联航迹的可靠清洗手段,使得现有基于目标运动特征的主被动关联存在关联错误率高、处理资源消耗量大等问题,本发明提出了一种基于序贯处理的主被动航迹运动特征关联方法,完成海量观测航迹高效关联,具体步骤包括:分扇区航迹遍历配对、最近邻时间外推配准、主动传感器目标运动特征统计特性估计、被动传感器目标运动特征统计特性估计、基于运动特征相关性的关联判决,从而满足复杂探测环境下海量观测数据高可靠关联应用的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 处理 被动 航迹 运动 特征 关联 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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