[发明专利]适于恶劣海况环境的无人艇结构在审
| 申请号： | 202010533648.0 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111776150A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 潘洪军;王广伟;亓常松 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B39/06;B63B43/04 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 王树镛 |
| 地址： | 316000 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 适于恶劣海况环境的无人艇结构，包括无人艇本体、艇身、平衡翼、镂空凹槽、稳定重锤、自动调节稳定器、云台、微电脑控制器、第一伺服电机、第一齿轮、连接轴、外环角度传感器、外环、第二伺服电机、第二齿轮、外环力矩器、第三伺服电机、第三齿轮、中环、中环力矩器、内环、内环角度传感器、内环力矩器、转子、外壳、尾部平衡翼和螺旋桨，所述无人艇本体上安装有艇身，平衡翼上设有镂空凹槽，平衡翼末端安装有稳定重锤，艇身中间内部安装有自动调节稳定器，自动调节稳定器上安装有云台。本发明的优点是：外形新颖，内部的自动调节稳定器体积小、重量轻、结构简单、可靠性好能智能检测无人艇的运行状态，并自动调节，保持无人艇航线时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 适于 恶劣 海况 环境 无人 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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