[发明专利]一种露天矿山精确铲装系统及方法有效
| 申请号： | 202010533843.3 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111691888B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 钟小宇;徐振洋;李小帅;孙厚广;徐冬林;李纯阳;衣瑛;崔志平 | 申请（专利权）人： | 鞍钢集团矿业有限公司 |
| 主分类号： | E21C47/10 | 分类号： | E21C47/10;E21C27/30;E21C35/24;G01G19/00;G01N21/25;G08C17/02 |
| 代理公司： | 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 | 代理人： | 颜伟 |
| 地址： | 114001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种露天矿山精确铲装系统及方法，露天矿山精确铲装系统包括远程计算机、爆堆品位采集系统、收发式无线通信模块、铲斗定位模块、矿岩量测定模块、图像识别系统和处理器。本发明通过计算机内置的地质数据库生成软件，将无人机测得的爆堆三维坐标数据与炮孔化验品位进行结合计算，形成爆堆品位数据库，经由收发，式无线通信模块发送至电铲，通过铲斗定位模块对铲斗斗齿的坐标进行计算，并匹配爆堆品位数据库得到每一铲斗矿石品位，通过矿岩量测定模块计算出铲斗内矿岩重量，通过图像识别系统对铲斗内矿石进行成像，经由图像处理软件处理，得到每一铲斗矿石块度分布情况。解决了露天矿山供矿质量不稳定的问题，提升了矿山精细化生产水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 露天 矿山 精确 系统 方法 | ||
【主权项】：
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