[发明专利]一种时间响应最优的直流调速数字控制系统及实现方法有效
申请号: | 202010534088.0 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111697883B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 朱鹏程;刘赞;方喜峰;张辉;赵孟军 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | H02P7/24 | 分类号: | H02P7/24;H02P7/28 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 徐澍 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种时间响应最优的直流调速数字控制系统及实现方法,所述系统由工控机、数/模转换模块、直流放大器、伺服对象、速度反馈传感器、判向电路、数字量输入模块和高速计数模块组成,所述伺服对象由直流电机和机械负载组成。所述工控机的输出端顺序串接数/模转换模块、直流放大器后接直流电机的输入端;所述机械负载的输出端接速度反馈传感器;所述速度反馈传感器的输出端分别接高速计数模块和判向电路;所述判向电路串接所述数字量输入模块后接工控机;所述高速计数模块输出端接工控机。本发明接口简单,参数调整方便,可使直流放大器能量充满系数等于1,伺服对象时间响应最优,且在无干扰负载时输出无超调,有干扰负载时输出超调可控。 | ||
搜索关键词: | 一种 时间 响应 最优 直流 调速 数字 控制系统 实现 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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