[发明专利]仿狼群合作狩猎机制的无人机集群动态任务分配方法有效
| 申请号： | 202010534093.1 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111722643B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 段海滨;张岱峰;邓亦敏;魏晨;吴江;周锐 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 李娜;王顺荣 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种仿狼群合作狩猎机制的无人机集群动态任务分配方法，包括以下步骤：步骤一：初始化战场环境设置；步骤二：执行侦察/打击/引领任务；步骤三：基于狩猎应激机制的攻击编队预分配；步骤四：基于狩猎能量均衡模型的头狼/猛狼任务分配；步骤五：更新侦察环境地图；步骤六：基于环境应激机制的探狼任务分配；步骤七：狼群移动路径规划。本发明面向不确定环境下的无人机集群察打一体化协同作战应用背景，提供了一种支持任务载荷均衡性、去中心化、具有任务演变特色的分布式任务分配架构，在降低设计成本、提高长时鲁棒决策能力基础上，进一步提升无人机集群的任务执行效能与自主能力水平。 | ||
| 搜索关键词： | 狼群 合作 狩猎 机制 无人机 集群 动态 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010534093.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
