[发明专利]一种开颅手术机器人系统及其开颅手术方法在审
| 申请号： | 202010534216.1 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111728696A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 刘振忠;朱海星;赵良国 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B34/10 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王梦 |
| 地址： | 300384 天津市南*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种该开颅手术机器人系统及其开颅手术方法，该系统包括数据处理机构、协同光学导航机构、双臂手术机器人机构；数据处理机构包括主控台车、固定安装于主控台车上的第一图像处理工作站和第二图像处理工作站；协同光学导航机构包括导航台车、固定安装于导航台车上的六自由度导航机械臂以及固定安装于导航机械臂末端法兰上的光学定位仪；双臂手术机器人机构包括手术台车、固定于手术台车上的第一六自由度手术机械臂和第二六自由度手术机械臂；对应该开颅手术方法在协同光学导航机构引导下，可以实现精确快速地颅骨钻孔、铣切以及颅内显微操作，能够有效提升手术精度，缩短开颅暴露时间，减轻医生的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开颅 手术 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津理工大学，未经天津理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010534216.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
