[发明专利]基于混合灰狼优化SVM的混合增强智能轨迹预测方法和装置在审
| 申请号： | 202010535390.8 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111681258A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李晓斌 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06K9/62;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合灰狼优化SVM的混合增强智能轨迹预测方法和装置，方法包括：利用激光雷达获取推焦车运行前方运行目标实时位置信息；基于人在回路的混合增强智能理念，对焦炉区各运动目标进行分类；将各运行目标的位置信息和分类结果嵌入到具有分类预测功能的支持向量机SVM核函数中，结合莱维飞行、灰狼算法以及自适应改进的差分进化算法，优化SVM核函数参数和惩罚因子，以最优参数对先验数据进行测试、训练和预测，建立焦炉区现场混合增强智能轨迹预测模型，对各类运动目标的下一步移动位置和运动方向进行轨迹预测，分析判断其运动趋势后，控制推焦车运行。本发明实现快速进行运动目标的轨迹预测，实用性高，预测结果准确高效。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 灰狼 优化 svm 增强 智能 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海应用技术大学，未经上海应用技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010535390.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
