[发明专利]一种集成数据采集系统和惯性力补偿系统的六维力传感器

摘要

本发明公开一种集成数据采集系统和惯性力补偿系统的六维力传感器，包括上盖板、弹性体和下盖板，上盖板和下盖板分别设置在弹性体的上下两端，弹性体上设置组桥PCB、模拟量PCB和通讯PCB，组桥PCB和模拟量PCB通过漆包线焊接连接，模拟量PCB与通讯PCB通过排针接插连接，组桥PCB粘接在弹性体上，弹性体内的惠斯通电桥的差分信号接入模拟量PCB，模拟量PCB上集成姿态角度传感器，模拟量PCB的输出由通讯PCB的通讯端口接到外部。优点：本六维力传感器，集成数据采集系统和惯性力补偿系统，降低惯性力对六维力传感器测量造成测量误差的影响，提高测量精度、减小测量误差、提高传感器的重复性。