[发明专利]一种基于非线性融合滤波的液位仪噪声优化方法在审
| 申请号： | 202010535826.3 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111756353A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 文成林;沈平旭;沈硕 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02;G01F23/296 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于非线性融合滤波的液位仪噪声优化方法。本发明构建一个由线性卡尔曼模型和非线性无迹卡尔曼模型叠加的混合非线性系统融合模型。通过卡尔曼滤波器对线性部分估计得到最优估计和无迹卡尔曼滤波器对非线性部分进行估计，将原非线性滤波问题转化为一个多模型优化滤波估计问题。利用残差的似然函数确定两个滤波器的权重，将融合后的状态估计值和估计误差协方差进行迭代，对声波传感器液位仪模型在测量液面过程中的噪声进行滤波优化，提高了液位仪测量液位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 非线性 融合 滤波 液位仪 噪声 优化 方法 | ||
【主权项】：
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