[发明专利]输电线路沿防坠轨道载人升降系统及方法有效
| 申请号： | 202010535880.8 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111591932B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 彭沙沙;邹德华;刘兰兰;龚政雄;邓志勇;陈振宇;欧跃雄;向云;梅文建;易子琦;李鹏;王晨枫 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B66F13/00;B66F17/00;B62D57/024;E04H12/10 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道载人升降系统及方法，系统包括爬塔机器人、升降装置、升降绳和载人装置；爬塔机器人包括上提装置、下推装置和铰接机构；上提装置包括浮动架、伸缩缸和上提桁架，上提桁架卡合于防坠轨道上、顶部与伸缩缸铰接，伸缩缸的另一端与浮动架相连，浮动架与铰接机构铰接；下推装置包括滑动座、伸缩缸和下推桁架，滑动座和下推桁架均卡于防坠轨道上能沿轨长方向滑动，伸缩缸的一端与下推桁架的顶部铰接、另一端与滑动座相连，滑动座与铰接机构相连；两爬塔机器人成上、下安装于防坠轨道上；载人装置装配于防坠轨道上位于爬塔机器人下方，升降装置连于载人装置上，升降绳一端与升降装置相连、另一端与爬塔机器人相连。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 沿防坠 轨道 载人 升降 系统 方法 | ||
【主权项】：
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