[发明专利]一种基于激光雷达的环境感知系统在审
申请号: | 202010536289.4 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111766608A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 高传宝;徐江;王长坤 | 申请(专利权)人: | 苏州泛像汽车技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/931 | 分类号: | G01S17/931;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 滕诣迪 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于激光雷达的环境感知系统,包括激光雷达、自动驾驶汽车标定模块、地面点云提取模块、点云数据下采样模块和激光雷达数据点云聚类模块;本发明基于激光雷达的环境感知系统,可完成激光雷达数据与自动驾驶汽车之间的标定,能够使用稳定的旋转平移矩阵,其算法难度低,开发维护成本低,可实现激光雷达数据下采样,通过使用稳定的算法,本身算法具有很长的历史,充分的被各种实验证明其算法可靠性,并且其开发维护成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光雷达 环境 感知 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州泛像汽车技术有限公司,未经苏州泛像汽车技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010536289.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种基于物联网的安防视频采集方法、设备及系统
- 下一篇:一种自翻式加热炒炸锅